曹宣公十七年（公元前578年），夏天，晋厉公、齐灵公、宋共公、卫定公、曹成公、郑成公、曹宣公、邾定公、滕文公会盟，讨伐秦国。五月，曹宣公在军中逝世。曹国公子负刍留守，公子欣时去迎接曹宣公尸体。

秋季，公子负刍杀了曹宣公的太子，而自立为君，诸侯请求讨伐他。晋国认为公子负刍在和秦国作战中有功劳，请求等到以后再讨伐。

冬季，安葬曹宣公。安葬以后，子臧準备逃亡，曹国人都打算跟随他逃亡。曹成公才感到恐惧，承认罪过，并请求子臧留下。子臧回到都城，把自己的封邑还给曹成公。

曹宣公二年（公元前576年），春季，晋厉公、卫献公、郑成公、曹成公、鲁成公、宋国世子成、齐国国佐、邾大夫在戚地相会，讨伐曹成公。将曹成公抓住送到京师。《春秋》记载“晋侯执曹伯”，这是由于曹成公对百姓有罪过。凡是国君对百姓无道，诸侯讨伐并且抓住他，就说“某人执某侯”，否则就不这样记载。

诸侯想让子臧进见周王，进而立他为国君。子臧辞谢说：“古书上说：‘圣人通达节义，其次保守节义，最下失去节义’。做国君，不合于我的节义。我虽然比不上圣人，又怎幺能失去节义呢？”于是逃往宋国。

曹成公三年（公元前575年），秋天，六月，国人向晋国请求说：“自从我先君宣公去世，国内的人说：‘怎幺办呢？忧患还没有消除。’而贵国又讨伐我寡君，使得主持曹国国政的重要人物子臧逃亡，这是在大举削弱我们曹国。大概是先君有罪吧？可如果有罪，那君王又让他参加盟会了。君王正因为不丢弃德行和刑罚，所以领袖诸侯，难道唯独对敝邑丢弃？谨在此私下向君王表达真情。”

七月，国人再次向晋国请求。晋厉公对子臧说：“你返回曹国，我便送回你们国君。”子臧回去，曹成公回到国内，子臧把他全部的封邑、卿的职位交出去而不再出仕。

曹成公四年（公元前574年），夏季，五月，晋厉公、齐灵公、宋平公、卫献公、曹成公、鲁成公、尹子、单子、邾大夫联合攻打郑国，从戏童打到曲洧。六月，诸侯在柯陵结盟，重温戚地的盟约。冬季，诸侯进攻郑国。十月，将郑国围住。楚国公子申救援郑国，军队驻扎在汝水边上。十一月，诸侯退兵。

曹成公六年（公元前572年），春季，正月，晋国、宋国、卫国、鲁国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国的军队包围宋国彭城。彭城已经不属于宋国的地方了，《春秋》所以这样记载，这是追记以前的情况。当时为宋国讨伐鱼石，所以仍称宋国，而且反对叛变者，这是宋国人的意志。彭城投降晋国，晋国带回在彭城的五个宋国大夫，安置在瓠丘。齐国没有在彭城会合，晋国因此讨伐齐国。二月，齐太子光到晋国做人质。夏五月，晋韩厥、荀偃率领诸侯的军队攻打郑国，进入郑都外城，在洧水边打败了郑国的步兵。这时候东方诸侯的军队驻扎在鄫地，等待晋军。晋军从郑国带领驻扎在鄫地的军队侵袭楚国的焦地、夷地及陈国，晋悼公、卫献公驻扎在戚地，作为后援。九月，周简王逝世，其子姬泄心即位，是为周灵王。

曹成公七年（公元前771年），秋季，晋国荀罃、宋国华元、卫国孙林父、鲁国仲孙蔑、曹国大夫、邾国大夫在戚地会见，商讨如何征服郑国。冬季，诸侯再次在戚地会见，齐国崔武子和滕国、薛国、小邾国的大夫都参加会见。

曹成公十年（公元前568年），九月，晋悼公、宋平公、陈哀公、卫献公、郑僖公、鲁襄公、曹成公、莒子、邾子、滕成公、薛伯、齐世子光、吴国大夫、鄫国大夫在戚地结盟，会见吴国大夫，同时晋悼公又命令诸侯出兵戍守陈国。冬季，诸侯派兵戍守陈国。子囊进攻陈国。十一月，鲁襄公和晋悼公、宋平公、卫献公、郑僖公、曹成公、齐世子光在城棣会合，救援陈国。

曹成公十二年（公元前566年），冬季，楚国的子襄包围陈国，晋悼公、宋平公、陈哀公、卫献公、鲁襄公、曹成公、莒子、邾子在鄬地会见，救援陈国。

曹成公十四年（公元前564年），冬季，十月，晋悼公、宋平公、鲁襄公、卫献公、曹成公、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯，小邾子、齐世子光进攻郑国。十一日，鲁国季武子、齐国崔杼、宋国皇郧与晋国荀罃、士匄进攻鄟门；卫国北宫括、曹国大夫、邾国大夫和晋国荀偃、韩起进攻梁门；滕国、薛国和晋国栾黡、士鲂进攻北门；杞国、郳国和晋国赵武、魏绛砍伐路边的栗树。十五日，军队驻扎在汜水边上，于是传令诸侯说：“修理作战工具，备好乾粮，送回老人和小孩，让病人住在虎牢，赦免错误，包围郑国。”十一月，郑国顺服，诸侯在戏地结盟。

曹成公十五年（公元前563年），春季，晋悼公、宋平公、鲁襄公、卫献公、曹成公、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子、齐太子光在柤地会见吴王寿梦。三月癸丑，齐高厚作为太子光的相礼与诸侯先在钟离相会。夏四月戊午，在柤地相会。秋季，晋悼公、宋平公、鲁襄公、卫献公、曹成公、莒子、邾子、齐世子光、滕子、薛伯、杞伯、小邾子发兵攻郑国。诸侯的军队修筑虎牢城墙并戌守虎牢。十一月，诸侯的军队绕过郑都向南开进，到达阳陵。乙未，诸侯的军队回兵，侵袭了郑国北部边境后回国。

曹成公十六年（公元前562年），四月，晋悼公、宋平公、鲁襄公、卫献公、曹成公、齐世子、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子联军进攻郑国。六月，诸侯在北林会见，军队驻扎在向地。又转向西北，驻扎在琐地。包围郑国，在南门外显示军力。又有军队从西边渡过济隧。郑国人畏惧，就向诸侯求和。秋季，七月，各诸侯和郑国在亳地结盟。九月，诸侯用全部兵力再次进攻郑国。联军在东门外示威，郑国人派王子伯骈求和。

曹成公十九年（公元前559年），春季，晋悼公、宋平公、鲁襄公、卫献公、曹成公、郑国公、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾国在向地和吴国相会，是替吴国策划如何对付楚国。

吴王诸樊这时已经服丧期满，打算立季扎为国君。季扎推辞说：“曹宣公死的时候，诸侯及曹国人不支持曹成公，打算立子臧为国君。子臧离开了曹国，因此原计画没有实施，以成全了曹成公。君子说子臧‘能够保持节操’。您是合法的继承人，有谁胆敢冒犯你？做国君，不合乎我的节操。我虽然没有才能但愿意追随子臧，以不失节操。”诸樊坚持要立他为国君，他离开了家室而去种田，诸樊才不勉强他。

夏季，四月，鲁叔孙豹、晋荀偃、齐国大夫、宋国大夫、卫北宫括、郑公孙虿、曹国大夫、莒国大夫、邾国大夫、滕国大夫、薛国大夫、杞国大夫、小邾国大夫攻打秦国，报复栎地之战。

曹成公二十一年（公元前557年），晋平公、鲁襄公、宋平公、卫献公、郑简公、曹成公、莒子、邾子、薛伯、杞伯、小邾子在湨梁会见。晋平公命令诸侯退回互相侵占土地。

曹成公二十二年（公元前556年），春季，卫国孙蒯在曹国的曹隧（今山东菏泽北）打猎，在重丘（今山东茌平西）上让马喝水，并且打破重丘人汲水的瓶子。重丘人关起门来骂他，说：“亲自赶走你的国君，你的父亲做了坏事。你不为这个担忧，为什幺来打猎？”夏季，卫国的石买、孙蒯率兵进攻曹国，占取了重丘。曹国人向晋国提出控诉。

曹成公二十三年（公元前555年），夏季，晋国人在长子拘捕了卫国的行人石买，在纯留拘捕了孙蒯，这是因为他侵略曹国的缘故。冬季，十月，鲁襄公和晋平公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹成公、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子在鲁国济水上会见，重温湨梁的盟誓，一起进攻齐国。曹成公在军队里逝世，公子胜继位，是为曹武公。

曹武公元年（公元前554年），春季，安葬成公。

祖父：曹文公

父亲：曹宣公

正室：张夫人

哥哥：太子某

弟弟：公子欣时

庶弟：公子首

嫡子：曹武公

嫡孙：曹平公

《左传·成公十三年》：五月丁亥，晋师以诸侯之师及秦师战于麻隧，秦师败绩，获秦成差及不更女父。曹宣公卒于师。六月，曹人使公子负刍守，使公子欣时逆曹伯之丧。秋，负刍杀其大子而自立也，诸侯乃请讨之，晋人以其役之劳，请俟他年。冬，葬曹宣公。既葬，子藏将亡，国人皆将从之。成公乃惧，告罪，且请焉。乃返，而致其邑。

《左传·成公十五年》：春，会于戚，讨曹成公也。执而归诸京师。书曰：“晋侯执曹伯。”不及其民也。凡君不道于其民，诸侯讨而执之，则曰谋人执谋侯。不然，则否。诸侯将见子臧于王而立之，子臧辞曰：“前志有之，曰：‘圣达节，次守节，下失节。’为君，非吾节也。虽不能圣，敢失守乎？”遂逃，奔宋。

《左传·成公十六年》：曹人请于晋曰：“自我国先君宣公即世，国人曰：‘若之何忧犹未弭？’而又讨我寡君，以亡曹国社稷之镇公子，是在大泯曹也。先君无乃有罪乎？若有罪，则君列诸会矣。君唯不遗德刑，以伯诸侯，岂独遗诸鄙邑？敢私布之。”七月，曹人复请于晋，晋侯谓子臧：“反，吾归而君。”子臧反，曹伯归。子臧尽致其邑与卿而不出。

《左传·成公十七年》：夏五月，公会尹武公、单襄公及诸侯伐郑，自戏童至于曲洧。六月乙酉，同盟于柯陵，寻戚之盟也。冬，诸侯攻打郑国，十月庚午，围郑。十一月，诸侯还。

《左传·襄公元年》：春己亥，围宋彭城，非宋地，追书也。于是为宋讨鱼石，故称宋，且不登叛人也，谓之宋志。夏五月，晋韩厥、荀偃帅诸侯之师伐郑，入其郛，败其徒兵于洧上。于是东诸侯之师次于鄫，以待晋师。晋师自郑以鄫之师侵楚焦、夷及陈，晋侯、卫侯次于戚，以为之援。

《左传·襄公二年》：秋七月，会于戚，谋郑故也。冬，复会于戚，齐崔武子及滕、薛、小邾之大夫皆会，知武子之言故也。遂城虎牢，郑人乃成。

《左传·襄公五年》：九月丙午，盟于戚，会吴，且命戍陈也。十一月甲午，会于城棣以救之。

《左传·襄公七年》：楚子囊围陈，会于鄬以救之。

《左传·襄公九年》：冬十月，诸侯伐郑。庚午，季武子、齐崔杼、宋皇郧从荀罃、士匄门于鄟门，卫北宫括、曹人、邾人从荀偃、韩起门于师之梁，滕人、薛人从栾黡、士鲂门于北门，杞人、郳人从赵武、魏绛斩行栗。甲戌，师于汜，令诸侯曰：“修器备，盛糇粮，归老幼，居疾于虎牢，肆眚，围郑。”郑人恐，乃行成。十二月己亥，同盟于戏，郑服也。

《左传·襄公十年》：春，会于柤，会吴子寿梦也。三月癸丑，齐高厚相大子光以先会诸侯于钟离。夏四月戊午，会于柤。秋九月，诸侯攻打郑国。诸侯之师城虎牢而戌之。十一月，诸侯之师还郑而南，至于阳陵。乙未，诸侯之师还，侵郑北鄙而归。

《左传·襄公十一年》：四月，诸侯伐郑。六月，诸侯会于北林，师于向，右还，次于琐，围郑。秋七月，同盟于亳。九月，诸侯悉师以复伐郑。十二月戊寅，会于萧鱼。

《左传·襄公十四年》：春，会于向，为吴谋楚故也。吴子诸樊既除丧，将立季扎。季扎辞曰：“曹宣公之卒也，诸侯与曹人不义曹君，将立子臧。子臧去之，遂弗为也，以成曹君。君子曰‘能守节。’君，义嗣也，谁敢奸君？有国，非我节也。札虽不才，愿附于子臧，以无失节。”故立之。弃其室而耕。乃舍之。夏，诸侯之大夫从晋侯伐秦，以报栎之役也。

《左传·襄公十六年》：春，（晋）平公即位，警守而下，会于湨梁。命归侵田。

《左传·襄公十七年》：春，卫孙蒯田于曹隧，饮马于重丘，毁其瓶。重丘人闭门而訽之，曰：“亲逐而君，尔父为历。是之不忧，而何而田为？”夏，卫石买、孙蒯伐曹，取重丘。曹人愬于晋。

《左传·襄公十八年》：夏，晋人执卫行人石买于长子，执孙蒯于纯留，为曹故也。冬十月，会于鲁济，寻湨梁之言，同伐齐。

《史记·卷三十五·管蔡世家第五》：宣公十七年卒，弟成公负刍立。成公三年，晋厉公伐曹，虏成公以归，已复释之。五年，晋栾书、中行偃使程滑弒其君厉公。二十三年，成公卒，子武公胜立。

《史记索隐》按左传：成十五年，晋厉公执负刍，归于京师。晋立宣公弟子臧，子臧曰“圣达节，次守节，下失节。为君非吾节也”。遂逃奔宋。曹人请于晋。晋人谓子臧“反国，吾归而君”。子臧反，晋于是归负刍。