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户外是一种充满刺激与冒险的活动，对于许多人来说，这是一种令人兴奋的体验。对于一些人来说，他们所追求的不仅仅是身体上的，还包括情感上的体验。就像你与你的男朋友之间的经历那样。

你的男朋友似乎热衷于将你带入户外空间，让你们的关系在更为开放的环境中进一步发展。他似乎在户外环境中寻找一种特殊的刺激感，而这种刺激感来源于你的反应和他对你的掌控。他在公共场合的行为确实让你感到害羞和不安，包括在公园、学校等地方。

他在这些场合的行为似乎带有一种展示性质，他似乎在享受你害羞、尴尬的反应给他带来的满足感。这种表现不仅让你感到困扰，还让你处于一个尴尬的境地，因为你可能无法控制自己的反应。你也提到在高潮时感受到的舒适感，这使得你处于一个复杂的矛盾之中。

你对此感到困惑和无助是很正常的。你已经尝试过与他沟通，但似乎无法改变他的行为。或许你可以尝试与他进行更深层次的沟通，让他了解你的感受和需求，让他明白你的界限在哪里。你也需要认识到自己的感受和需求，并学会保护自己的权益。毕竟，每个人都有权利决定自己的身体和心灵如何被对待。

关于你提到的性欲问题，这是一个非常私人的话题。虽然性欲是一个重要的部分，但也需要平衡和尊重彼此的感受和需求。希望你可以找到一个平衡点，让自己和他都感到舒适和满足。也要记住保护自己，避免任何可能对自己造成伤害的行为。