核酸采样机器人在上海问世

上海人工智能研究院近日成功研发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，该车配备了自动无人核酸采样系统，拥有1至2台核酸采样机器人，运用“视觉+力控”感知技术，实现了每30秒即完成一人次的无人采样。

只需走到车前扫码，便可轻松开始采样流程。机械臂通过镜头精准识别口腔位置，带动采样棉签塞入口中，转动采样后准确对准试管塞入，整个过程仅需30秒。上海正在大力推进“步行15分钟核酸采样圈”建设，这款智能移动核酸采样车正是为了满足这一需求而研发。

上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自疫情发生以来，研究院始终关注防疫实际需求，积极组织技术攻关，联合奇瑞控股集团、交大孵化企业节卡机器人共同研发出这款智能移动核酸采样车，希望通过科技力量为抗疫构建一道“智慧屏障”。

相较于传统核酸采样方式，这款智能移动核酸采样车拥有多项优势。车辆配备了自动消杀和正压隔离功能，可避免交叉感染，为医护人员提供安全的工作环境。车内空间宽敞，可允许两位医护人员同时进行采样工作，且内外照明灯的设计为夜间采样提供了便利。值得一提的是，车内正压设备和消杀系统保证了医护人员在无需穿防护服的情况下也能安全工作。

智慧医疗中心首席科学家闫维新向澎湃新闻记者详细介绍了如何保证机器采样的准确性。通过机器视觉的原理，机器能精准识别口腔位置，同时结合力位混合控制，保证力度适中，实现有效采样。整个采样车包括改装的采样车、双臂机器人、消杀系统和大数据系统四大部分。

副院长刘燕京表示，上海人工智能研究院希望搭建一个数字防疫体系，通过建设一个三级（镇、区、市）的疫情综合监控指挥平台，将数据和流动终端数据统一起来，为决策提供更为精准的数据支撑。新一代智能移动核酸采样车的推出，是研究院在数字化防疫领域迈出的重要一步。

智能移动核酸采样车的推出不仅提高了核酸检测的效率和安全性，也展示了科技在抗疫斗争中的重要作用。相信在未来，随着科技的不断进步，类似的智能化产品将在更多领域得到应用，为人们的生活带来更多便利。在刘燕京的引领下，研究院正致力于将一款车型打造成战场上的综合指挥作战车。这款车型不仅将完成安全、便捷的核酸采样工作，更将搭载先进的核酸采样智能终端。借助人证合一、人脸识别等技术，以及5G通信传输的助力，它将实现智能终端的快速登记和数据自动实时上传，后台则进行快速数据处理。这一系列操作将构成一个闭环，旨在进一步提高采样效率。

不仅如此，这款车型还将实现从采样到检测的信息全程跟踪，形成完整的信息链路。这将有助于前沿数据的抓取和分析，为上层决策提供有力的数据支撑。在疫情背景下研发这样的科研产品并非易事。物流方面的限制使得原本可以采购和运输的加工标准件几乎无法获取。研发团队不得不依靠现有资源，从各种机器上拆卸零件，甚至现场绘制零部件后使用3D打印机进行制作。尽管如此，他们在接到任务的紧急时刻，仍然迅速与合作伙伴组成工作组，连夜开会讨论，克服种种困难，成功研发出了第二代车型。

奇瑞控股集团与研究院在智能网联新能源汽车研发方面早已建立了长期合作关系。面对关系到全国的上海疫情，虽然他们不在抗疫最前线，但也有着切身的感受。为了快速响应上海的疫情防控需求，他们积极参与到上海人工智能研究院联合构建的数字防疫体系之中。基于奇瑞车型的基础，他们定制化地改造出了智能核酸采样车。这是一场与疫情的赛跑，他们积极承担企业社会责任，展现出了企业的担当。

5月初，首批赛瑞智能移动核酸采样车从安徽制造基地下线，紧急驰援上海。上海人工智能研究院智能网联中心的负责人、同时也是上海交通大学教授的张希表示，他们团队已经完成了自适应匹配车厢空间的车载核酸采样一体化全自动智能机器人的开发。他们正与奇瑞控股集团深入开展合作，通过攻克采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向不断演进。未来，这种无人核酸检测车将能够适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景的无人驾驶和无人化取电功能，并配备车载动力电池安全预警快速检测智能设备。沪皖同心，他们共同为抗疫贡献力量。